Дадена е в писмо до Пеню Киров на 27.11.1900г. в Нови пазар.
Учителя казва за нея: „Като прочетеш Добрата молитва, с нея можеш да влезеш навсякъде. Тя е един пропуск. Колкото изречения има в нея, през толкова врати ще минеш. Тази молитва е дадена от Бога, от Духа Божий, тя е све¬щена и не остарява.“
„Молете се, непрестанно се молете!“
Само по този начин ще имаме Божието благословение, за да можем да растем и да се развиваме съобразно Неговата Воля.
В НАШИЯ ПЪТ МОЛИТВАТА НИ КРЕПИ И РЪКОВОДИ.
На днешния ден преди 124г. е дадена „Добрата молитва“. Добрата молитва е най-важната молитва от Учителя Петър Дънов, която за първи път в историята на Братството се дава в писмо.
„Като прочетеш Добрата молитва, с нея можеш да влезеш навсякъде. Тя е един пропуск. Колкото изречения има в нея, през толкова врати ще минеш. Тази молитва е дадена от Бога, от Духа Божий, тя е свещена и не остарява“.
Първият вариант на „Добрата молитва“ е даден в единствено число. По-късно Учителя дава „Добрата молитва“ в множествено число.
„Това е нашата Лозинка от Господа. Ний ще се отправяме всякой ден заедно в духа на тая молитва към Господа Бога Нашего. И Той ще ни слуша, когато Го призоваваме от сърце и душа.Пази тая молитва като зеницата на окото си, защото е продиктувана от Духа Святаго. „Опитайте Ме — казва Господ — и ще Ме познаете, призовете Ме и ще ви отговоря, защо[то] съм благ и благоутробен. „
По време на Втората световна война, по негово поръчение, Братството отпечатва листовка с „Добрата молитва“ и „91 псалом“, която всеки да носи със себе си. „Добрата молитва“, наред с 91 псалом и „Отче наш“, са най-употребяваните молитви до днес в нарядите на Братството.